Garagentor Erweiterung

Um unser Garagentor mit zusätzlichen Funktionen und Sicherheitsabfragen zu erweitern, habe ich ein kleines Board entwickelt. Nun kann das Tor per App gesteuert werden, die Endpositionen und Bewegungen werden angezeigt und einige Sicherheitsfunktionen sind hinzu gekommen.
So wird geprüft, ob die zusätzlich eingebaute Zugangstür auch geschlossen ist und ggf. verhindert, dass sich das Tor öffnet.
Zur Kollisionsvermeidung sollen noch zusätzliche Ultrschallsensoren den Gefahrenbereich überprüfen.